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伺服机械手驱动系统的设计选用原则

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伺服机械手驱动系统的设计选用原则

伺服机械手驱动系统的设计选用原则


1.控制方式。对物料搬动(包括上,下料),冲压用的有限点们控制的程序控制机械手,低速重负载时可选用液压驱动系统,中等负载,轻负载时可选 用电动机驱动系统,轻负载,高速时可

选用气动驱动系统,冲压机械手抓手多选用气动驱动系统。

2.作业环境要求。从事喷涂作业的工作机械手,由于工作环境需要防爆,考虑到其防爆性能,多采用电液伺服驱动系统和具有本征防爆的交流电动伺服驱动系统。水下机械手,核工业专用机械

手,空间机械手,以及在腐蚀性,易燃易爆气体,放射性物质环境中工作的移动机械手,一般采用交流伺服驱动。如要求在洁净环境中使用,则多要求采用直接驱动电动机驱动系统。

3.操行作运行速度。对于装配机械手,由于要求其有较高的点位重复精度和较高的运行速度,通常在运行速度要求相对较低的情况下,可采用AC,DC或步进电动机伺服驱动系统,在运行速度,

在运行速度,精度要求均很高的条件下,多采用直接驱动电动机驱动系统。

| 发布时间:2016.01.24    来源:
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