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冲压用机械手的组成与结构

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冲压用机械手的组成与结构

自动冲压机械手的组成与结构


冲压机械手人与智能视觉系统应该用实训平台实训装置的冲压机械手可以代替人完成工件的搬运,主要由六自由度冲压机械手本体,控制器,,抓手等组成。

“人”的四肢骨骼和运动系统来完成相关动作,大脑和神经系统来处理发布信息,五官司和皮肤来和环境交互,冲压机械手也要接受这些考验,只有拥有了健全的身体,才能应付各种各样的工

作。

从冲压机械手的总体结构上看,可以分为:三大部份,六大系统,都是一个统一的整体。

三大部分是指用于实现各种动作的机械部分,用于感知内部和外部的信息的传感部分和用于控制机械手完成各种动作的控制部分。

六大系统分别是驱动系统,机械结构系统(又称执行系统),机械手一环境交互系统,感受系统,人机交互系统和控制系统。


驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。有液压驱动,气动驱动,电动机驱动等系统。根据需要,可采用由这三种基本驱动类型的一种,或合成式驱动系统,目前

常用的是电动机驱动系统。

冲压机械手驱动系统的选用,应根据冲压机械手的性能要求,控制功能,运行的功耗,应用环境,作业要求,性能价格比以及其他因素综合加以考虑。在充分考虑各种驱动系统特点的基础上,

在保证冲压机械手性能规范,可行性和可靠性的前提下做出决定。

| 发布时间:2016.01.24    来源:
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