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冲压机械手的数据结构

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冲压机械手的数据结构
冲压机械手的数据结构是什么?
 
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。
| 发布时间:2015.11.12    来源:
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